下，他们的阵型开始出现了混乱，一些骑士受伤落马，而他们的同伴则不得不绕过这些障碍物继续冲锋，这使得英军的冲锋速度大大减慢。
英军骑士面对明军跨时代的武器和战术，跟八里桥之战里僧格林沁率领的蒙古骑兵并无什么本质区别，都是被屠戮的命运。
与此同时，明军的少量骑兵也开始发起了反击，他们利用英军冲锋的间隙，迅速穿越战场，向英军的侧翼和后方发起攻击。
英军开始陷入了困境，他们的冲锋被明军的火器和步兵防线所阻挡，而他们的后方又遭到了明军骑兵的袭击，在这种情况下，英军的士气开始出现了动摇，一些士兵开始产生了恐惧和退缩的情绪。
亨利·兰开斯特看着战场上的形势，心中充满了无奈和绝望。
这位未来的欧陆一代名将，很清楚这场战斗已经无法挽回了。
英军的骑士们虽然勇猛无畏，但在明军的火器和步骑协同作战面前，却显得如此无力。
就在这时，明军的又一轮火器齐射打响了，炮弹和火铳弹丸如同死神的镰刀一般，在英军的阵型中割开了一道道口子。
英军骑士们纷纷倒下，他们的鲜血染红了大地，令人揪心的呼痛声在格林威治战场上回荡。
骑士们的骄傲和自信被明军的火器彻底击碎，这些骑士用看魔鬼一样的目光看着明军大规模的崩溃开始了。
兵败如山倒。
亨利·兰开斯特深吸了一口气下令全军撤退，以避免更大的损失。
英军在明军的追击下仓皇而逃，一路逃回了伦敦，明军才停止追击。
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“大事不好了，洋人的军舰开进了泰晤士河了！”
这个消息像野火一样在伦敦市民中迅速蔓延开来。
随着明军水路两路的进攻，原本繁华而安宁的城市，顿时陷入了一片混乱和恐慌之中，街道上人群涌动议论纷纷，每个人的脸上都写满了惊恐和不安。
英王亨利四世此刻也陷入了前所未有的困境，他站在窗前，目光凝重地望着远方泰晤士河的方向，那一艘艘巨大的明军舰船，像怪兽一样横亘在河面上，它们的炮口正对准着伦敦。
亨利四世深知，自己的王国正面临着前所未有的危机。
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